I 2014 besluttede Prins Joachim og Prinsesse Marie sammen med deres børn at flytte til København og bo. I 2019 flyttede Prins Joachim og Prinsesse Marie sammen med deres børn til Paris, hvor Prins Joachim begyndte den højeste militære uddannelse i Frankrig som en del af hans langvarige engagement med de væbnede styrker. Efter afslutningen blev både Prinsen og Prinsessen sendt til den danske ambassade i Paris som henholdsvis forsvarsattaché og særlig udsending for kultur. Den 1. september 2023 tiltrådte Hans Kongelige Højhed Prins Joachim en ny stilling i Forsvarsministeriet som forsvarsindustriattaché ved den danske ambassade i Washington D.C., hvor Prinsen vil bidrage til USA og Canada i de kommende år som Danmarks repræsentant for styrkelsen af samarbejdet med forsvarsindustrien.

Schackenborg er familiens andet hjem, og derfor besøger Prins Joachim og Prinsesse Marie ofte slottet sammen med deres børn. Schackenborg er et tilflugtssted for hele familien, og de har mange venner her. Prins Joachims fire børn har, ligesom deres far, en tæt tilknytning til Schackenborg, og den ældste kender allerede hver en krog og alle historierne om Schackenborg.